特斯拉的“擎天柱”并非一款全新的电动车，而你也许会想到，如果你不关注埃隆·马斯克（Elon Musk）的推特。“擎天柱”，也就是特斯拉机器人，是去年由马斯克提出的一种人型机器人。目前已有两种工作样机，一种是基于现有的产品，一种是采用特斯拉自己的执行机构设计的。
马斯克在特斯拉的 AI Day 2上展示了 Optimus的两个版本。第一个项目是在特斯拉的机器人计划首次在公众面前进行的六个月之后完成的。马斯克把这种原型命名为“大黄蜂 Cee”，在“大黄蜂”系列中，它的名字被歪曲了。特斯拉的“擎天柱”机器人就是借用了“变形金刚”的“擎天柱”。
Bumble Cee在2022年二月完工，它利用现有的部件，可以迅速地将一个双脚的类人机器人组合起来，它能利用特斯拉的技术实现自身的平衡、步行、导航、搬运和操作两种不同的对象。在 AI Day 2中，首款特斯拉机器人的样车在现场展示，它能以缓慢而平稳的步伐，没有任何约束。
在此基础上，仅有的几个现场实例是对着观众挥手，做一段简短、保守的舞蹈、胳膊和臀部的晃动。这是首次亮相，给人留下了很深的印象，尤其是 BumbleCee在6个月之内就完成了。
下面是一段事先录好的录像，首先展示的是 Bumble Cee把箱子从货架上移到办公室，然后大家就坐在他们的桌子前面，把箱子小心地放在他们的身边。更多的录像表明，甚至最早的 Optimus原型也能通过电脑视觉来辨认对象，从特斯拉工厂拿起一根小小的金属杆，再拿起一只水壶，把办公室的厂房浇上水。
第二款产品的外形更为精细，特斯拉称，该型号的 Optimus采用特斯拉公司开发的执行器，可以提供更多的活动空间。很遗憾，特斯拉机器人并未做好没有支撑就能走路或站起来的准备。这个展示中， Optimus的样机被放置在一个支持它的腰上，这样可以让你的胳膊和腿都能自如地活动。
说实话，很难通过本节来理解特斯拉机器人和 Bumble Cee之间的对比。不过，特斯拉还是给出了一些图片和图片，说明了新版本的结构和发展。
Optimus的最新版本看上去有点像是在2021年发布的概念性艺术。一些关节裸露出来，这也是目前的工作所希望的，但是由于没有太多的导线和可以看到的活动部分，所以我们对最终的设计有了更好的理解。
通过特斯拉的产品和其它自定义的部件，这种新型 Optimus的样机将会在各方面超越 Bumble Cee。如果为某一特定的工作而进行优化，其效果通常会更小、更轻、更耐用、更便宜、更高效。这是由于可以调节部件的各个部分，使其与理想的设计参数更加准确。